Уже давно робототехника жила по следующим принципам: мы строили карту мира, решали обратную кинематику, настраивали регуляторы, а потом всё снова, когда менялась задача или робот. Это работает в стерильных условиях, но ломается в реальности с шумными сенсорами, контактами и мягкими материалами. Исследователи из Оксфорда предлагают другой путь: когда мир переусложнён для ручного описания объектов,...