Искусственный интеллект из Университета Лидса научил робота двигаться как животное
Можно ли научить робота двигаться инстинктивно, как это делают животные? Британские учёные ответили на этот вопрос утвердительно — и результат впечатляет.
Инженеры давно создают четвероногих роботов, способных танцевать, карабкаться по лестницам и преодолевать препятствия. Однако все они сталкиваются с одной проблемой — неспособностью адаптироваться к неожиданной среде. Стоит изменить ландшафт или добавить незнакомую преграду, и их движения становятся неуклюжими, а иногда и вовсе прекращаются.
Что изменилось
Команда исследователей из Университета Лидса и Университетского колледжа Лондона предложила совершенно иной подход. Они не стали программировать движения напрямую. Вместо этого они разработали искусственный интеллект, который учится думать стратегически — как это делают кошки, собаки и другие четвероногие.
"Вместо того, чтобы обучать робота отдельным действиям, мы дали ему способность к инстинктивному выбору поведения, основанному на окружающей среде", — рассказал профессор Чжоу Чэнсюй.
Сенсоры вместо интуиции
ИИ получает данные от датчиков движения и давления, действующих как "органы чувств" робота. Система анализирует рельеф, баланс, сопротивление поверхности и подбирает наиболее устойчивую и энергосберегающую походку.
Чтобы обучить нейросеть, учёные создали симулятор с множеством сценариев. В виртуальной среде робот должен был самостоятельно находить путь через пересечённую местность, минимизируя затраты энергии и избегая падений.
Удивительные итоги
Всего за 9 часов симуляции ИИ овладел искусством адаптивного движения. Робот научился переключаться между различными стилями походки, мгновенно восстанавливать равновесие при спотыканиях и уверенно двигаться даже по незнакомому ландшафту.
Универсальный и природоподобный алгоритм открывает дорогу к более надёжным и функциональным роботам, способным работать в условиях, где ранее техника сдавалась. Это может изменить подход к робототехнике в логистике, спасательных операциях и даже в исследовании других планет.
Уточнения
Иску́сственный интелле́кт или ИИ (англ. artificial intelligence; AI) в самом широком смысле — это интеллект, демонстрируемый машинами, в частности компьютерными системами.