Для выполнения целого ряда практических задач антропоморфные роботы не нужны, наоборот, эффективнее использовать более простые биологические виды. Инженеры из США представили двух мягких роботов: медузу и червя. В качестве источника питания были выбраны проточные окислительно-восстановительные батареи, которые выполняют сразу две функции: обеспечивает энергией всю систему и приводят роботов в движение.
Оба «животных» — прямые потомки водного мягкого робота-крылатки, представленного специалистами университета в 2019 году, который накапливал энергию и использовал ее для движения при помощи циркулирующей гидравлической жидкости, аналога крови. Похожим образом действует электролит внутри новых роботов, но инженеры повысили емкость батареи и плотность энергии, пишет TechCrunch.
Сердце и кровеносная система обоих роботов — проточная окислительно-восстановительная батарея, в которой электролитическая жидкость выделяет энергию в результате химической реакции окисления и восстановления. Для того чтобы снизить риск образования дендритов, был добавлен графен. Это и другие усовершенствования позволили повысить эффективность батарей, сделать роботов быстрее и продлить время работы до 90 минут.
Для медузы инженеры создали батарею с тросом натяжения, которое может менять форму брюха и запускать движение робота вперед. В расслабленном состоянии медуза опускается на дно. В случае червя главной инновацией стала модульная конструкция из взаимосвязанных капсул, внутри каждой имеется мотор и привод с тросом, с помощью которого система сжимает или расширяет каждую капсулу, заставляя робота извиваться и ползти.
Разработчики предлагают использовать медузу для исследования океана, а червя — для инспекции труб и прочих узких коридоров.
Пару лет назад австралийские ученые провели несколько экспериментов и продемонстрировали способность медуз к быстрому обучению, несмотря на отсутствие центральной нервной системы. Таким образом, исследование доказывает, что ЦНС или мозг не являются обязательным условием для обучения.