В проект обновленных Обязательных постановлений в Большом порту Санкт-Петербург включен раздел о плавании автономных судов

Так, автономные суда для захода в морской порт и выхода из морского порта должны становиться на якорные стоянки №№ 4, 4а, 4б и 5а в точку, указанную СУДС, для посадки (высадки) лоцмана (для полностью автономных судов — лоцмана и представителя (представителей) владельца полностью автономного судна, имеющих квалификацию по управлению полностью автономным судном и обеспечивающих их безопасное движение и швартовку).