Битва при Мюльберге увековечена в одном из величайших творений Тициана — «Конном портрете Карла V». Карл, облачённый в доспехи, верхом на боевом коне, украшенном чепраком и дорогой сбруей, предстаёт единственным победителем на поле боя. В правой руке он держит копьё, закат пылает за его спиной, день подошёл к концу, битва окончена. Сама сцена боя отсутствует на картине. За внешней простотой композиции скрывается сложная символика, представляющая Карла с одной стороны как рыцаря-крестоносца, с другой же в качестве наследника традиций римской империи. В композиции полотна просматривается влияние римской конной статуи императора Марка Аврелия.