Дроны уже активно применяются в разведке и доставке, но их возможности могли бы расшириться, если бы они могли безопасно садиться на движущиеся транспортные средства. Исследователи из Шербрукского университета в Канаде создали дрон DART, который умеет приземляться на грузовики и пикапы, движущиеся со скоростью до 110 км/ч. Результаты работы опубликованы в Journal of Field Robotics.
Зачем дрону нужна посадка на автомобиль
Идея может показаться странной, но она имеет практический смысл. Дрон может выполнять разведывательные задачи и передавать данные мобильным подразделениям, доставлять грузы командам в пути или экономить заряд, используя автомобиль как подвижную «станцию подзарядки». Важно, что для водителя это не требует остановки или сложных маневров — дрон самостоятельно находит и синхронизируется с транспортным средством.
Главная проблема: посадка на ходу
Высокая скорость создает серьезные трудности. Сильное сопротивление воздуха заставляет дрон наклоняться вперед, что повышает риск удара винтами о крышу. Жесткое шасси при контакте с твердой поверхностью могло бы сломаться или вызвать отскок, а дрон — переворот.
Решение разработчиков — легкие фрикционные амортизаторы в шасси, которые рассеивают энергию удара, предотвращая отскок. Квадрокоптер весом около 2,5 кг стартует с высоты, отслеживая движущийся автомобиль, а затем быстро снижается. Высокая скорость вертикального спуска делает посадку более стабильной и менее зависимой от ветра.
Перед касанием крыши дрон автоматически выравнивает тангаж, чтобы винты не задевали поверхность, а все четыре ноги равномерно распределяют удар. После приземления DART мгновенно меняет направление тяги, предотвращая скольжение.
«Наш подход сочетает быстрое пикирование, амортизаторы для смягчения удара и мгновенное изменение тяги, что делает посадку устойчивой к ветру, ошибкам датчиков и непредсказуемому движению автомобиля. Это открывает новые возможности для использования беспилотников», — объясняет аспирант Айзек Танни, руководивший проектом вместе с Джоном Бассом и Алексисом Люссье Дебьеном.
Испытания и результаты
На закрытой трассе DART провел множество тестов на платформе в кузове пикапа. Дрон успешно приземлялся каждый раз, демонстрируя, что технология работает надежно. Команда отмечает, что эта методика позволяет безопасно интегрировать дроны в мобильные операции без необходимости остановки или замедления транспортных средств.