Раз проблема в звуке, надо поезда оснащать дополнительными системами сигнализации - стробоскопом там каким-нибудь, светомузыкой, цветным дымом. Чтобы человек даже в наушниках мог со спины увидеть, что приближается поезд, и отскочить. Еще спереди на эти страшные металлические решетки смерти надо бампер надевать предельно мягкий, надувной какой-нибудь или резиновый, для снижения серьезности травм. И с таким расчетом чтобы человека откидывало в сторону, а не затягивало под колеса. Еще как вариант шест с флагом, который может выдвигаться из носа поезда метров на пятьдесят вперед. Тогда человек заметит опасность еще до того, как поезд до него доедет. Но проще конечно на этом экономить по принципу "бабы еще нарожают", как и на разделителях.