В ИТИС прошла общеуниверситетская научная конференция по робототехнике
7 февраля 2025 года сотрудники Лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) и студенты приняли участие в общеуниверситетской научной конференции. Студенты Института информационных технологий и интеллектуальных систем (ИТИС) Казанского федерального университета (КФУ) представили свои текущие результаты по научным работам. Всего было представлено 10 докладов. Организаторами конференции выступили руководитель ЛИРС и заведующий кафедрой интеллектуальной робототехники Евгений Магид, сотрудницы лаборатории доцент Эльвира Чеботарева и младший научный сотрудник Татьяна Цой. Модератором конференции выступил младший научный сотрудник Рамиль Сафин. Среди выступающих были магистры 2-го курса программы «Интеллектуальная робототехника»: Ринат Гатауллин, Мухаммад Мукиев, Полина Плюснина, Илья Самигуллин, Рамир Султанов, Руслан Фархетдинов и Айдар Загиров, а также студент 4-го курса бакалавриата Раис Фардеев.
Темы докладов:
Гатауллин Р.Л. «Разработка графического интерфейса для управления группой мобильных роботов».
Мукиев М.И. «Разработка программного обеспечения для управления промышленным конвейером на базе ROS».
Плюснина П.А. «Моделирование концепции роботизированной больницы в симуляторе Gazebo».
Самигуллин И.А. «Создание и апробация эмоционального интерфейса для робота «АртБул».
Султанов Р.Р. «Моделирование солнечного освещения в Gazebo для применения в системах компьютерного зрения в условиях изменения освещения».
Фархетдинов Р.Р. «Обнаружение пострадавших в загроможденных средах с использованием робота «Сервосила «Инженер».
Загиров А.И. «Адаптация промышленного манипулятора KUKA KR3 для выполнения рабочей задачи в рамках коллаборативного взаимодействия с человеком».
Фардеев Р.Р. «Реализация модели химического и радиационного загрязнения среды в симуляторе Gazebo Ignition».
Целью конференции является содействие формированию общенаучных компетенций студентов, поощрение их интереса к научной деятельности и выявление актуальных научных исследований.