Право собственности на газопровод

Добрый день. Нежилое 2-х этажное здание принадлежит Иванову и Петрову (Иванову первый этаж, а Петрову второй этаж). Приобретено ими в 2012г. Земельный участок, на котором расположено здание находится в долевой собственности сторон (по 1/2). В 2016г. Петров произвел работы по газоснабжению принадлежащего ему второго этажа (проложил на вышеуказанном земельном участке подземный газопровод низкого давления. Работы выполнены на основании проекта, все согласования получены, кроме согласия Иванова (второго собственника земельного участка). Его согласие не запрашивалось. По завершения строительства был подписан акт законченного строительством объекта, газопровод подключен и эксплуатируется). Однако, на кадастровый учет объект не поставлен. После строительства Петров заключил договоры на поставку газа и обслуживание газопровода. В 2024г. Петров обратился в росреестр с заявлением о постановке на учет и регистрацию права собственности. Росреестр запросил дополнительный документ - согласие от второго собственника участка (Иванова) на регистрацию права Петрова на газопровод. Иванов категорически отказывается давать согласие.
Такие варианты как установить правила пользования участком или размежевать ЗУ на 2 самостоятельных с последующим оформлением вновь образованного ЗУ на котром находится газопроводом на Петрова  - не подходят в силу разных причин.
Как в данной ситуации зарегистрировать право собственности Петрова на указанный газопровод: обратиться с иском ко второму собственнику ЗУ о признании права собственности и постановке на кадастровый учет? Или установить  факт права собственности или еще с какой другой формулировкой, какие то варианты есть? Какие шансы у такого иска, на что сделать акцент? Имеется ли практика по схожим ситуациям?