Команда роботов готовится исследовать пещеры Луны и Марса

В течение 21 дня полевые испытания проводились в реальной среде лавовой пещеры и были разделены на четыре этапа. Сначала два ровера нанесли на карту поверхность вокруг входа в подземную пещеру. Затем один из роверов запустил сенсорный кубический модуль в отверстие для создания детальной 3D-карты входа.

Следующий и наиболее сложный этап включал автономную совместную работу двух роботов. Ровер-исследователь прикрепился к более крупному базовому роверу и начал спускаться в пещеру по веревке. Затем он отсоединился и продвинулся на 235 метров вглубь пещеры, создавая 3D-карту по мере продвижения.

«Исследование лавовой пещеры с помощью трех автономных роверов не было продемонстрировано в такой форме до проекта CoRob-X. Мы показали, что это возможно, и, надеюсь, теперь мы на шаг ближе к реальной лунной миссии», — описал аналоговую миссию на Лансароте Флориан Фёгеле, координатор проекта DFKI.

Хотя испытания прошли успешно, необходимо решить несколько проблем, прежде чем роботы смогут исследовать лунные или марсианские трубки и пещеры. Например, производительность георадара снизилась из-за влажности в испытательной среде, и возникли некоторые ограничения картографирования из-за помех датчиков и отсутствия данных наземной истины. Кроме того, достижение полностью автономной навигации внутри пещеры остается серьезным препятствием.

Но несмотря на эти ограничения, исследование приближает нас к возможности разведывать места за пределами Земли, где люди смогут когда-нибудь жить. Эта технология может помочь в нашем давнем стремлении выяснить, одни ли мы в нашей Солнечной системе. Подземные пещеры могут быть обитаемы.