[Перевод] Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 13. Графический индикатор на веб-странице

/*-------------------------------------------------------------- Скетч: eth_websrv_SD_Ajax_gauge Описание: Arduino сервер с SD картой, динамически отображающий на графическом индикаторе состояние аналогового входа при помощи Ajax. Оборудование: контроллер Arduino Uno, плата Ethernet Shield, microSD карта памяти 2 ГБ, потенциометр, подключённый на пин A2. Программное обеспечение: среда разработки Arduino IDE, microSD карта с файлом index.htm Ссылки: - WebServer example by David A. Mellis and modified by Tom Igoe - Ethernet library documentation: http://arduino.cc/en/Reference/Ethernet - Learning PHP, MySQL & JavaScript by Robin Nixon, O'Reilly publishers - SD Card library documentation: http://arduino.cc/en/Reference/SD - Gauge from: https://github.com/Mikhus/canv-gauge Дата создания: 27 марта 2013 Изменения: 19 июня 2013 Author: W.A. Smith, http://startingelectronics.org --------------------------------------------------------------*/ #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <SD.h> byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; IPAddress ip(192, 168, 0, 20); // IP-адрес (нужно изменить на актуальный для вашей сети) EthernetServer server(80); #define REQ_BUF_SZ 50 char HTTP_req[REQ_BUF_SZ] = {0}; // Хранится как null terminated string char req_index = 0; // индекс буфера File webFile; void setup() { // отключение Ethernet pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, HIGH); Serial.begin(115200); Serial.println("Initializing SD card..."); if (!SD.begin(4)) { Serial.println("ERROR - SD card initialization failed!"); return; } Serial.println("SUCCESS - SD card initialized."); if (!SD.exists("index.htm")) { Serial.println("ERROR - Can't find index.htm file!"); return; } Serial.println("SUCCESS - Found index.htm file."); Ethernet.begin(mac, ip); server.begin(); } void loop() { EthernetClient client = server.available(); if (client) { boolean currentLineIsBlank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); // получаем очередной байт (символ) от клиента // сохраняем последний элемент массива 0 (null terminate string) if (req_index < (REQ_BUF_SZ - 1)) { HTTP_req[req_index] = c; // сохраняем символ HTTP запроса req_index++; } if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { // Посылаем http заголовок client.println("HTTP/1.1 200 OK"); // HTML или XML запрос if (StrContains(HTTP_req, "ajax_inputs")) { client.println("Content-Type: text/xml"); client.println("Connection: keep-alive"); client.println(); XML_response(client); } else { client.println("Content-Type: text/html"); client.println("Connection: keep-alive"); client.println(); webFile = SD.open("index.htm"); if (webFile) { while(webFile.available()) { client.write(webFile.read()); } webFile.close(); } } Serial.print(HTTP_req); // Обнуляем массив (буфер) req_index = 0; StrClear(HTTP_req, REQ_BUF_SZ); break; } if (c == '\n') { currentLineIsBlank = true; } else if (c != '\r') { currentLineIsBlank = false; } } // end if (client.available()) } // end while (client.connected()) delay(1); client.stop(); } // end if (client) } // Посылаем XML файл void XML_response(EthernetClient cl) { int analog_val; cl.print("<?xml version = \"1.0\" ?>"); cl.print("<inputs>"); // read analog pin A2 analog_val = analogRead(2); cl.print("<analog>"); cl.print(analog_val); cl.print("</analog>"); cl.print("</inputs>"); } // Обнуление массива void StrClear(char *str, char length) { for (int i = 0; i < length; i++) { str[i] = 0; } } // Поиск подстроки // 1, если найдена // 0, если не найдена char StrContains(char *str, char *sfind) { char found = 0; char index = 0; char len; len = strlen(str); if (strlen(sfind) > len) { return 0; } while (index < len) { if (str[index] == sfind[found]) { found++; if (strlen(sfind) == found) { return 1; } } else { found = 0; } index++; } return 0; }