Долгое время о его подвиге ничего не было известно. В год празднования 80-й годовщины Победы в Великой Отечественной войне историческая правда восстановлена - имя Сергея Ивановича Медведева включено в мемориал УФСБ России по городу Москве и Московской области «Вечная слава чекистам, павшим в боях за Родину». В преддверии 9 мая состоялась торжественная церемония нанесения его имени на мемориальную стелу.
Сергей Медведев родился 12 ноября 1912 года в селе Кромово Мглинского уезда Орловской области (в настоящее время Брянская область), проходил службу в органах безопасности с 1939 года. Участвовал в битве за Москву в составе мотострелкового полка УНКВД Московской области. Отличился при выполнении задания за линией фронта: под его руководством группой, действовавшей на калининском направлении, уничтожено 16 фашистов, 2 повозки с военным имуществом противника, в 11 местах перерезана проводная телефонная связь.
За оборону Москвы награждён орденом Красной звезды.
Исключён из списков части УНКВД Московской области 9 мая 1942 г. в связи с направлением в действующую армию. В Красной Армии Сергей Иванович Медведев командовал огневым взводом 1-ой бригады 7-й дивизии 6-й армии Юго-Западного фронта.
Взвод Медведева в бою под Харьковом 22 июня 1942 г. атаковал немецкую колонну, уничтожив 5 танков и около 200 солдат и офицеров противника. Лично уничтожил 17 фашистов и 1 вражеский танк. В этом бою Сергей Медведев погиб.
Захоронен в Шевченковском районе Харьковской области.
Указом Верховного Совета СССР от 4 февраля 1942 г. Сергею Ивановичу Медведеву присвоено звание Героя Советского Союза.