Новый робот-дворецкий выполняет сложные дела по дому без помощи человека: видео

Человекоподобный робот NEO от 1X Technologies получил инновационное «мозговое» обновление — модель искусственного интеллекта Redwood, которая позволяет ему самостоятельно стирать, открывать двери и готовить еду. Новая система сделала модель умнее и ловчее, приближая будущее, где роботы станут помощниками в каждом доме.

Что нового

Компания 1X Technologies из Сан-Франциско представила Redwood — компактную модель ИИ с 160 млн параметров, работающую на встроенном графическом процессоре NEO Gamma с частотой 5 кадров в секунду. Redwood объединяет зрение, движение и управление, позволяя роботу выполнять сложные задачи.

«Redwood — шаг к полной автономии гуманоидов в реальных домах», — заявили в 1X.

NEO теперь может захватывать незнакомые предметы, повторяя попытки при неудаче, открывать двери и обходить препятствия. Модель обучена на реальных данных от роботов EVE и NEO, включая ошибки, что помогает ей адаптироваться к новым ситуациям. Голосовые команды обрабатываются внешним модулем, переводящим их в действия Redwood.

Redwood использует политику диффузии — метод ИИ, где действия уточняются через вероятностное моделирование, словно художник дорабатывает эскиз. Она сочетает стерео RGB-камеры для оценки местности, предобученные языковые модели для понимания команд и проприоцепцию — данные о положении тела робота от датчиков суставов.

В отличие от старых систем, разделяющих движение и действия рук, Redwood координирует все тело, управляя руками, ногами и тазом одновременно. Это позволяет NEO опираться на стены, увеличивая грузоподъемность на 20 % по сравнению с EVE.

Как NEO двигается

Redwood работает с контроллером, обученным методом подкрепления (Reinforcement Learning), где робот учится через пробы и ошибки, получая «награды» за успехи. Контроллер позволяет NEO ходить в любом направлении, подниматься по лестницам, садиться, вставать с колен или пола.

Двухуровневая система — кинематический планировщик для создания траекторий и RL-контроллер для точных движений — обеспечивает плавность даже на неровных поверхностях. Обучение с рандомизацией помогает роботу справляться с узкими коридорами или кривыми лестницами.
NEO может, например, вести футбольный мяч, предсказывая положение суставов через зрение.

Новый искусственный интеллект делает NEO в три раза эффективнее прежних моделей 1X, позволяя ему работать без постоянного контроля. Он превосходит роботов вроде Spot от Boston Dynamics или Optimus от Tesla, адаптируясь к новым объектам.

NEO работает без интернета, что подходит для подвалов или кемпингов. В тестах NEO открыл 95 % дверей и поднял 80 % незнакомых предметов.

1X планирует выпустить NEO Gamma в 2027 году в США и Европе. В мае 2025 года робот прошел тесты в 10 жилых домах, выполнив 85 % заданий. Redwood может найти применение на складах и в больницах.