Команда без уверенности — как лай без зубов: вот как говорить, чтобы слушались
Представьте: вы десять раз повторяете "Сидеть!", а пёс смотрит на вас, как будто впервые видит. Проблема не в собаке. Проблема — в том, как вы это говорите.

Собаки считывают не слова, а энергию. Команда — это не звук, а намерение. Крик не усиливает команду, он только показывает растерянность. Рабочий трюк от кинологов: не повышайте голос, просто замрите. Опуститесь на уровень глаз, задержите взгляд и спокойно скажите: "Сидеть". Один раз. Коротко. Жёстко, но без крика.
Если не помогает — аккуратно надавите на круп, и как только пёс сядет, сразу отпустите. Важно: похвалите и дайте лакомство даже за попытку. Это не "натаскивание", а диалог. А в диалоге слушают тех, кто уверен.
Собаки читают микродвижения: ваши брови, плечи, дыхание. Суета и раздражение воспринимаются как слабость. Тренеры советуют: перед занятием "наденьте" на лицо спокойствие. Брови мягко, дыхание ровно, движения неторопливы. Команда "Лежать" должна звучать как приказ, а не как мольба.
Ещё одна ошибка - повторять команду. Сказали один раз — и точка. Если пёс игнорирует, спокойно подойдите и направьте его — голосом или поводком. Не давайте понять, что слушаться можно со второго раза.
Если собака тянет поводок - включите "режим дерева". Просто остановитесь и стойте, пока натяжение не ослабнет. Как только поводок провис — хвалите и идите дальше. Так пёс поймёт: движение — это награда за спокойствие.
А если проявляется агрессия - не орите и не дёргайте. Просто переключите внимание: бросьте лакомство в сторону. Это ломает агрессивный шаблон и возвращает контроль вам.
И главное: никогда не наказывайте за непослушание. Страх разрушает доверие. А без доверия не работает ни один, даже самый продуманный приём.
Уточнения
Соба́ка — домашнее животное, одно из наиболее популярных (наряду с кошкой) животных-компаньонов.