«Навыки развиваются быстрее»: Boston Dynamics и Toyota интегрировали «поведенческие» ИИ-модели в роботов Atlas

Они могут «запоминать» движения, которые «показывают» люди через VR-систему.

Boston Dynamics совместно с исследовательским подразделением Toyota представила «большие поведенческие модели» (Large Behavior Models или LBM).
По словам разработчиков, раньше каждый навык робота приходилось программировать вручную и тестировать в специальной среде. «Большие поведенческие модели по-новому решают эту задачу: навыки быстрее развиваются благодаря демонстрациям людей [через VR-гарнитуру]»,— рассказал старший исследователь Toyota Расс Тедрейк.
Для этого они создали систему дистанционного управления Atlas с «прогнозирующим контроллером», которая позволяет роботу считывать и «запоминать» движения человека в реальном времени.

Фрагмент ролика исследователей. Источник: Boston Dynamics

LBM помогает ему учиться «точно» ставить ноги, приседать, смещать центр тяжести и избегать столкновений. Atlas также может адаптироваться к меняющимся условиям. В примере исследователи мешают ему перекладывать предметы из ящика, но робот понимает, как завершить задачу.

Источник: Boston Dynamics

Проблему неустойчивости роботов решают и исследователи Nvidia. По их словам, машинам сложно держать равновесие и выполнять «гибкие и скоординированные движения».