Кайо родился в 1946 году в Пуатье. Образование начал было получать в CNSAD, Национальной консерватории драматического искусства, но в 1971-м ее покинул, присоединившись к Comédie-Française.
На сцене дебютировал в конце 60-х, на экранах - в начале 70-х. Фильмография - обширна: "Расследования комиссара Мегрэ", "Проделки Скапена", сериал 1975-го "Мария-Антуанетта", "Комиссар Мулен", "Фанфан - аромат любви". В 1998-м поставил "Идиота" по Достоевскому.