Инженеры из Калтеха создали мультимодальную роботизированную систему — гуманоидного робота с трансформируемым дроном, который стартует с его спины, пишет Live science.
На спине андроида Unitree G1 размещен дрон под названием M4, способный трансформироваться и переключаться между режимами езды и полета. Гуманоид умеет ходить, преодолевать лестницы и добираться до точек, куда направляется дрон, но делает это медленнее.
«Сейчас роботы умеют летать, ездить и ходить. В каждом из режимов есть свои преимущества», — сказал Аарон Эймс, профессор аэрокосмической инженерии в Калтехе.
Главная техническая задача состояла в том, чтобы объединить разные роботы в единую систему, сохранив при этом их отдельные функции.
M4 способен переконфигурировать свое тело и выбирать оптимальный способ передвижения в зависимости от окружения. Он может катиться на четырех колесах, превращать колеса в винты для полета, стоять на двух колесах, «ходить», используя колеса как ступни, помогать себе двумя роторами при подъеме по крутым склонам и даже кувыркаться.
Цель проекта — создать более безопасные и надежные автономные системы.
«Мы работаем над безопасным управлением, чтобы можно было доверять системам, и над их защищенностью. — отметил Эймс. — У нас несколько проектов, выходящих за рамки одного аппарата, которые изучают разные аспекты автономности».
Разработка демонстрирует подход к объединению различных способов передвижения в одной платформе: комбинирование ходьбы, вождения и полета позволяет системе адаптироваться к широкому спектру задач и условий, снижая ограничения, присущие каждому отдельному режиму.
Такие мультимодальные платформы могут найти применение в спасательных операциях, доставке в труднодоступные места и других задачах, где требуется гибкость перемещения и высокая надежность работы в сложной среде.