20 октября 1944 года, после семи дней ожесточенных боев, 3-й Украинский фронт и Народно-освободительная армия Югославии освободили Белград от нацистских захватчиков. Незадолго до того, к концу сентября 2-й и 3-й Украинские фронты разгромили крупные силы врага на южном участке советско-германского фронта, перешли Дунай и захватили плацдарм у города Турну.
В середине октября советские танки вместе с югославскими партизанами перерезали последнюю дорогу, связывающую южные районы страны со столицей. Президиум Антифашистского совета Народно-освободительной армии Югославии наградил более 2 000 советских солдат и офицеров орденами и медалями за мужество в битве за Белград. Тринадцать бойцов стали народными героями Югославии. Около 300 югославских солдат и командиров получили советские награды.
9 июня 1945 года Президиум Верховного Совета СССР учредил медаль «За освобождение Белграда» в знак признания подвига советских воинов.